Di St Petersburg, pada usia 93 tahun, seorang saintis Soviet dan Rusia yang terkenal dalam bidang sistem robotik dan kawalan, pengasas dan pengarah pertama Institut Penyelidikan Pusat Robotik dan Cybernetik Teknikal (TsNII RTK), Doktor Sains Teknikal Evgeny Ivanovich Yurevich meninggal dunia.
Evgeny Ivanovich dilahirkan pada 25 November 1926. Setelah menamatkan pengajian di Institut Politeknik Leningrad pada tahun 1949 (sekarang Universiti Politeknik Peter the Great St. Petersburg), dia terus bekerja di sana di Jabatan Automasi dan Telemekanik.
Sejak pertengahan tahun 1960-an. mengambil bahagian aktif dalam projek angkasa. Di bawah kepemimpinannya, altimeter sinar gamma (produk "Cactus") diciptakan untuk sistem kawalan mesin pendaratan lembut untuk kapal angkasa berawak. Pembangunannya begitu berjaya sehingga masih digunakan hingga kini..
Atas inisiatif Evgeny Ivanovich, pada tahun 1968, Biro Reka Bentuk Teknikal Cybernetics (sekarang Institut Penyelidikan Pusat RTK) telah dibuat, yang dipimpinnya. Di sana bakat Yurevich sebagai saintis, jurutera dan penganjur ditunjukkan sepenuhnya. Di bawah kepemimpinannya, kerja dilakukan demi kepentingan pelbagai industri, demi kepentingan tentera dan tentera laut. Khususnya, dia mengawasi kerja penciptaan altimeter untuk stesen interplanetri automatik dari siri Luna (sistem Kvant), sistem dok manual kapal angkasa berawak (sistem ARS), sistem manipulator kapal angkasa orbit Buran (sistem Aist) dan lain-lain lagi.
Pada tahun 1986, Evgeny Ivanovich meninggalkan jawatan pengarah institut yang dibentuknya, tetapi sehingga hari-hari terakhir dalam hidupnya, dia tidak kehilangan hubungan dengan anak buahnya, dan kekal sebagai Ketua Pereka Kehormat Institut Penyelidikan Pusat RTK. Dia terlibat dalam aktiviti ilmiah dan pedagogi. Memberi perhatian besar pada pengembangan robotika, adalah ketua editor jurnal "Robotik dan Cybernetics Teknikal".
Ingatan terang Evgeny Ivanovich Yurevich akan kekal di hati kita.
Altimeter, atau altimeter, adalah instrumen penerbangan yang dirancang untuk menentukan ketinggian penerbangan. Ini adalah peralatan pegun pesawat mana pun, dan juga digunakan oleh pendaki.
Altimeter adalah bantuan navigasi yang penting. Kehadirannya membolehkan juruterbang melakukan pendaratan yang betul. Tanpa maklumat mengenai ketinggian, sukar untuk mengira sudut dan turun ke landasan untuk mengelakkan perlanggaran dengannya. Pengenalan ketinggian ketepatan tinggi ke dalam penerbangan telah mengurangkan kadar kemalangan semasa pendaratan dengan ketara. Juga, altimeter membolehkan anda mengekalkan ketinggian optimum di mana rintangan udara minimum dibuat semasa penerbangan, yang menjimatkan bahan bakar.
Mengetahui ketinggian juga diperlukan ketika menurunkan parachutists, kerana jika anda naik terlalu rendah, parasut tidak akan mempunyai masa untuk melambatkan turunnya penerjun. Apabila pesawat naik terlalu tinggi, udara tipis di atas laut dapat menyebabkan seseorang kehilangan kesedaran..
Data ketinggian juga diperlukan untuk belon, hang glider, paraglider dan peranti lain. Tanpa mengetahui ketinggian, anda boleh naik di atas tahap yang ditetapkan, di mana sukar untuk bernafas, ada angin kencang atau burung yang berhijrah bergerak.
Semasa penerbangan, mendapatkan data ketinggian sebenar sangat penting untuk keselamatan lalu lintas. Itulah sebabnya beberapa jenis altimeter sering dipasang di pesawat dan helikopter sekaligus, berfungsi mengikut prinsip yang berbeza. Ini memungkinkan untuk memperoleh data yang lebih tepat, dan, jika perlu, gunakan peranti yang pada saat tertentu berfungsi dengan kesalahan minimum. Setiap jenis altimeter ini mempunyai kelemahan apabila ketepatannya dipersoalkan. Contohnya, beberapa altimeter berfungsi dengan teruk di kawasan pergunungan, sementara yang lain melakukan kesalahan dengan ketinggian ketika terbang pada jarak yang cukup jauh dari tanah..
Ia adalah alat mekanikal yang berfungsi seperti barometer. Ia mengira ketinggian dari tekanan atmosfera. Prinsip pengukuran yang diaplikasikan berdasarkan perubahan tekanan atmosfera dengan ketinggian. Semakin tinggi di atas tanah, semakin rendah.
Sebenarnya, alat ini hanya mengukur tekanan langsung pada ketinggian penerbangan, dan mekanismenya menerjemahkan penunjuk ini menjadi meter lebih kurang dari permukaan tanah. Bahagian sensitif peranti adalah kotak tertutup rapat dengan membran. Bergantung pada tekanan, membran mengubah kedudukannya, dengan itu memindahkan kesan mekanikal ke mekanisme yang melekat padanya. Itu, bergantung pada tekanan yang dihasilkan, mendorong anak panah penunjuk ketinggian ke satu sisi atau yang lain pada skala.
Peranti sedemikian sesuai untuk pemasangan di kapal terbang ringan dan helikopter yang terbang rendah di atas tanah. Skala altimeter biasanya dibahagikan kepada 10 sektor bernombor. Masing-masing dari mereka sama dengan ketinggian 1 km, dan pembahagiannya sepadan dengan 100 atau 200 m. Jarang anda dapat menemukan altimeter barometrik pada 20 km.
Agar altimeter berfungsi dengan lebih tepat, perlu menyesuaikan tekanan atmosfera semasa di tanah pada skala. Maklumat ini dilaporkan oleh perkhidmatan darat. Biasanya, juruterbang diberikan bacaan tekanan di lapangan terbang atau lapangan terbang di mana mereka akan mendarat. Semasa penerbangan, peranti dapat menyesuaikan dengan lebih tepat jika pengirim melaporkan perubahan tekanan pada titik tersebut.
Terdapat juga altimeter tangan kecil yang beroperasi berdasarkan prinsip barometer. Mereka direka untuk menentukan ketinggian skydivers. Peranti peribadi biasanya dipakai di lengan dan bukannya jam tangan.
Ia berfungsi berdasarkan prinsip yang serupa dengan radar. Ia menghantar isyarat radio ke tanah, yang dipantulkan dan dikembalikan ke sisi pesawat. Peranti menangkap mereka dan menganalisis masa yang diperlukan untuk isyarat sampai ke tanah dan kembali. Dengan maklumat mengenai kelajuan gelombang dan masa yang diperlukan untuk bergerak dalam dua arah, anda dapat menentukan ketinggian sebenar pesawat.
Altimeter radio membolehkan anda menentukan ketinggian penerbangan sebenar, bukan relatif. Ini adalah alat yang lebih canggih yang tidak memerlukan perhatian khusus dari juruterbang. Ia berfungsi sepenuhnya secara automatik dan tidak perlu dikonfigurasikan.
Isyarat yang dihasilkan oleh altimeter radio berbahaya bagi biosfera kerana nadi gelombang pendeknya sangat kuat. Peranti sedemikian dibuat untuk penerbangan pada ketinggian hingga 30 km. Sayangnya, bahkan yang paling kuat dari mereka, ketika memandu di kawasan pergunungan, menerima isyarat yang terdistorsi, kerana ia dipantulkan dari permukaan pada sudut. Ketepatan yang paling besar hanya dapat dilakukan ketika terbang di atas dataran.
Mereka adalah yang paling biasa dalam penerbangan moden. Mereka menggunakan prinsip yang serupa dengan kejuruteraan radio, tetapi mereka menghantar isyarat bukan ke tanah, tetapi ke satelit. Mereka, pada gilirannya, sentiasa bergerak di orbit tertentu, oleh itu mereka agak stabil. Menerima tindak balas isyarat, altimeter GPS mengira kedudukan dan ketinggiannya menggunakan pengiraan matematik. Untuk mengira koordinat, altimeter mesti berkomunikasi dengan dua satelit, dan untuk mengukur ketinggian dengan tiga.
Kesalahan sebenar altimeter GPS untuk penerbangan awam adalah sehingga 10 m. Lebih-lebih lagi, terdapat peranti kelas lebih tinggi yang berfungsi dengan satelit melalui saluran L1. Penyimpangan peranti sedemikian hanya beberapa sentimeter. Walaupun kecanggihan teknologi penentuan ketinggian satelit, peralatan sedemikian memerlukan masa untuk menerima isyarat. Dia bergerak antara pemancar dan penerima sekitar satu saat. Sekiranya pesawat bergerak dengan kelajuan rendah, maka kelewatan seperti itu menimbulkan sedikit kesalahan, tetapi ketinggian orang awam terhadap pejuang berfungsi dengan sangat tidak tepat..
Menghantar isotop radioaktif ke permukaan, yang melawan dan kembali ke belakang. Sebenarnya, prinsip serupa diterapkan seperti pada altimeter kejuruteraan radio. Peranti sedemikian hanya dapat beroperasi pada ketinggian rendah beberapa puluh meter. Isotop yang dihantar oleh altimeter secara praktikal tidak bertindak balas terhadap pelbagai halangan dalam bentuk meterai debu atau gas, sehingga mereka kembali tanpa gangguan. Peranti ini sama sekali tidak sesuai untuk penerbangan awam. Mereka digunakan di kapal angkasa dalam keadaan vakum.
Keperluan untuk altimeter mungkin timbul bukan hanya di dalam pesawat, tetapi juga dalam kes lain. Altimeter adalah penting untuk meluncur hang, belon udara panas, paragliding. Biasanya, altimeter seperti itu adalah sebahagian daripada peranti multifungsi, yang, selain ketinggian, juga menentukan kelajuan pergerakan menegak, suhu, tekanan, dll..
Ketinggian satu tujuan tanpa fungsi lain beroperasi berdasarkan prinsip barometrik. Selalunya, versi awam untuk alat penerjun semacam itu seperti jam tangan biasa. Beratnya hampir tidak ada, dan memungkinkan untuk menentukan ketinggian dalam penerbangan sebelum membuka parasut.
Juga, keperluan untuk mengetahui ketinggian mungkin timbul semasa pendakian gunung. Untuk tujuan ini, altimeter pelancong dikembangkan, dibuat untuk pendaki. Peranti sedemikian dihasilkan dengan jumlah yang lebih luas daripada parasut.
Yang paling biasa adalah altimeter pelancongan berbentuk jam tangan. Selalunya ia adalah peranti multifungsi yang juga menunjukkan masa, tekanan, dan arah ke utara. Peranti berbentuk kompas atau kepingan selalunya hanya mengukur ketinggian.
Ketinggian pelancong, seperti altimeter parasut, biasanya kalis kejutan. Mereka terus beroperasi secara normal dalam julat suhu yang luas. Mekanisme mereka dilindungi dari basah. Semasa memilih altimeter pelancong, anda perlu membina ketinggian yang anda rancangkan untuk mendaki di pergunungan. Sebilangan besar peranti mempunyai skala hanya 2.5 km. Sekiranya anda perlu naik lebih jauh, maka perlu berhenti di altimeter pada jarak 4 km.
Altimeter yang paling eksotik boleh disebut pisau pelancong Switzerland, dengan altimeter, termometer, pemasa dan jam penggera terbina dalam. Ini adalah alat yang sangat berguna kerana ia menghilangkan banyak alat berat, yang penting semasa kenaikan..
Altimeter barometrik direka untuk menentukan ketinggian penerbangan mutlak dan relatif. Prinsip operasi altimeter barometrik berdasarkan pengukuran tekanan atmosfera. Telah diketahui bahawa tekanan atmosfera semasa menurun dengan peningkatan ketinggian. Prinsip ini adalah asas peranti, yang sebenarnya tidak mengukur ketinggian, tetapi tekanan udara. Secara struktural, peranti ini terdiri dari kotak tertutup dengan membran, perubahan kedudukannya disambungkan secara mekanikal dengan anak panah yang bergerak di sekitar skala, lulus dalam jumlah. Sebagai peraturan, peranti penerbangan mempunyai dua tangan, mirip dengan jam tangan konvensional - hanya "dail" yang dibahagi tidak menjadi 12, tetapi menjadi 10 sektor. Setiap sektor untuk anak panah besar bermaksud 100 m, dan untuk yang kecil - 1000 m. Perlu diperhatikan bahawa reka bentuk ini telah menjadi standard antarabangsa de facto, dan digunakan pada semua pesawat. Ketepatan pengukuran altimeter barometrik (ralat pengukuran yang dibenarkan) ditentukan oleh piawaian semasa, tetapi biasanya berada dalam jarak hingga 10 m.
Ketinggian penerbangan pesawat di atas permukaan bumi (atau air) dikira sebagai perbezaan tekanan antara titik di mana peranti berada dan tekanan udara di permukaan, ketinggian yang harus diukur. Tekanan atmosfera di permukaan (sebagai peraturan, di wilayah pendaratan aerodroma, pegunungan, atau rintangan berbahaya besar) dilaporkan kepada kru oleh layanan darat. Untuk paparan ketinggian penerbangan yang betul pada peranti, perlu menetapkan nilai tekanan atmosfera secara manual di tanah, yang diperoleh, sebagai peraturan, oleh komunikasi radio. Pemasangan tekanan yang tidak betul oleh kru semasa penerbangan dengan jarak pandang sifar lebih dari sekali menjadi penyebab kemalangan pesawat. Untuk penerbangan di laluan udara dalam penerbangan, konsep "level flight" digunakan, iaitu ketinggian yang diukur ke isobar (garis tekanan berterusan bersyarat) 760 mm Hg. Pemasangan pada semua saluran udara oleh semua, tanpa pengecualian, pesawat dengan tekanan yang sama pada altimeter barometrik mencipta sistem rujukan tunggal untuk semua, yang membolehkan lalu lintas udara yang selamat. Menurunkan pesawat untuk mendarat tanpa maklumat yang boleh dipercayai mengenai tekanan atmosfera di kawasan lapangan terbang dilarang sama sekali..
Altimeter parasut adalah altimeter barometrik konvensional dengan pelekap lengan yang mudah. Direka untuk pengukuran dan kawalan visual ketinggian pada musim luruh bebas dan semasa turun dengan parasut terbuka, serta untuk menentukan tekanan atmosfera. Berukuran kecil dan berat (luas dail rata-rata tidak lebih dari 10x10 cm, berat tidak lebih dari 700 g). Badan diperbuat daripada bahan tahan kejutan.
Terdapat juga altimeter elektronik, mereka tidak hanya mengukur ketinggian, tetapi juga memberi isyarat pada ketinggian yang telah ditetapkan..
Prinsip operasi didasarkan pada mengukur selang waktu antara mengirim dan menerima gelombang elektromagnetik yang dipantulkan dari permukaan yang ketinggiannya diukur (darat atau air). Tidak seperti altimeter barometrik, altimeter radio mengukur ketinggian penerbangan yang sebenarnya, oleh itu ia tidak bergantung pada ketersediaan maklumat mengenai tekanan udara, dan ia juga mempunyai ketepatan yang lebih tinggi. Dalam praktiknya, altimeter radio digunakan pada ketinggian rendah, dekat permukaan bumi (atau air), kerana penggunaan teknologi ini dari ketinggian tinggi memerlukan sumber radiasi yang kuat, serta peralatan yang dapat menahan gangguan secara efektif. Secara struktural, perangkat ini terdiri dari pemancar radio gelombang mikro, antena arahnya terletak "di perut" pesawat, penerima isyarat yang dipantulkan, alat pemprosesan isyarat, dan juga monitor pada papan pemuka kru yang data dihantar pada ketinggian semasa. Kelemahan peranti ini meliputi pengukuran yang jelas (arah pancaran pemancar yang diarahkan tegak lurus ke bawah). Atas sebab ini, penggunaan altimeter radio hanya berkesan di kawasan rata, dan praktikal tidak berguna di kawasan pergunungan dan sangat lasak. Selain itu, keramahan terhadap lingkungan dari pengukuran tersebut menimbulkan pertanyaan, kerana untuk memastikan ketepatan yang diperlukan, perlu menggunakan pemancar gelombang pendek berkuasa tinggi, yang membawa bahaya yang jelas [1] untuk biosfera.
Untuk menentukan ketinggian, penerima GPS juga digunakan, yang banyak digunakan di dunia moden. Oleh kerana keserbagunaannya, relatif murah dan ketersediaan praktikal, peranti tersebut mendapat ruang lingkup aplikasi yang semakin meningkat - baik dalam teknologi dan kehidupan seharian. Prinsip operasi didasarkan pada pengukuran serentak jarak ke beberapa (sebagai peraturan, dari empat hingga enam) satelit penyiaran yang terletak di orbit yang diketahui dan diperbetulkan khas. Berdasarkan pengiraan matematik, peranti menentukan titik ruang - koordinat φ, λ - garis lintang dan garis bujur tempat pada model permukaan Bumi, serta ketinggian H berbanding dengan permukaan laut rata-rata model (model permukaan bumi yang paling umum adalah WGS84). Dari sudut pandang kebenaran paparan koordinat, ia mempunyai kelebihan berbanding altimeter teknikal barometrik dan radio, kerana ia tidak bergantung pada tekanan atmosfera atau mengukur jarak ke medan fizikal.
Buat pertama kalinya, sistem ini dibuat di Amerika Syarikat untuk tujuan ketenteraan, tetapi kemudiannya dibuka untuk penggunaan besar-besaran, dan menjadi meluas di semua cabang aktiviti manusia, yang memerlukan orientasi ketepatan tinggi di angkasa. Ketepatan pengukuran, jika perlu, dapat mencapai urutan beberapa sentimeter, namun, dalam praktiknya, pengukuran tersebut tersedia dengan persetujuan khusus dengan pemilik Jaringan, menggunakan peralatan yang mahal, dan untuk alasan ini tidak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Ketepatan pengukuran peranti GPS isi rumah adalah sekitar 10 meter, yang cukup untuk kebanyakan tugas orienteering.
Pada masa yang sama, sangat menarik bahawa penggunaan sistem global ini masih percuma, yang menentukan kecepatan pengembangan bidang aplikasi sistem berdasarkan orientasi GPS. Menurut beberapa perkiraan, dengan cara ini Amerika Syarikat, sebagai pemilik tunggal rangkaian satelit navigasi hari ini, menguasai Sistem ini, yang digunakan oleh seluruh dunia. Sangat menarik bahawa usaha sedang dilakukan untuk menggunakan sistem satelit alternatif oleh negara lain, misalnya, terdapat analog Eropah - sistem Galileo dan sistem Rusia - GLONASS, tetapi sejauh ini mereka tidak dapat bersaing dengan Amerika Syarikat kerana banyak alasan teknikal, kewangan dan politik..
Buat masa ini, kerana pelbagai alasan, penggantian altimeter klasik secara besar-besaran dengan satelit belum dirancang..
Altimeter menggunakan sumber sinar gamma (biasanya isotop Co-60). Penerima mengesan sinaran foton belakang yang dipantulkan dari objek permukaan yang mendasari. GLV sangat tepat, tahan terhadap pelbagai jenis gangguan yang mempengaruhi ketepatan pengukuran. Ketinggian sinar gamma digunakan pada ketinggian rendah (meter, puluhan meter dari permukaan). Aplikasi utama adalah sistem pendaratan lembut untuk kapal angkasa. Khususnya, di kapal angkasa Soyuz altimeter sinar gamma (kod produk "Cactus") dipasang di bahagian bawah kenderaan keturunan, dan tempat pemasangannya ditandakan dengan tanda bahaya radiasi.
Mengukur ketinggian pesawat adalah tugas yang sangat penting dan bertanggungjawab yang berkaitan dengan memastikan keselamatan penerbangan. Dalam hal ini, pendekatan untuk melaksanakan tugas ini harus komprehensif, menggunakan semua kaedah yang diketahui untuk menentukan kedudukan sebenar pesawat di ruang angkasa. Atas sebab ini, semua alat di atas digunakan pada pesawat moden, dan kru menjalani latihan profesional untuk penggunaan bersama yang kompeten. Kegagalan sekurang-kurangnya peranti yang mengukur ketinggian penerbangan dianggap sebagai kes khas dalam penerbangan, dan dianggap oleh perkhidmatan yang berkaitan sebagai prasyarat untuk kemalangan penerbangan..
Altimeter radioisotop merujuk pada instrumen radioisotop dan dapat digunakan dalam sistem navigasi pesawat terbang, misalnya, untuk menghasilkan isyarat eksekutif untuk menghidupkan mesin pendaratan lembut kenderaan keturunan kapal angkasa. Hasil teknikal disediakan dengan mengembangkan alat untuk mengimbangi perubahan dalam aktiviti sumber dan latar belakang radiasi. Matlamat ini dicapai dengan fakta bahawa altimeter radioisotop yang mengandungi unit radiasi radioisotop (pemancar), unit pengesanan sintilasi dengan sumber rujukan, yang merekodkan sinaran gama yang tersebar dari permukaan yang mendasarinya, dan fotodetektor, penukar isyarat frekuensi, kompensator ralat dinamik dan penggerak yang disambung secara bersiri, serta unit penstabilan, outputnya disambungkan ke input kedua fotodetektor, input pertama yang disambungkan ke output unit pengesanan scintillation, dan unit penstabilan mengandungi dua pembanding dengan isyarat rujukan, dua dosis intensimeter dengan kapasiti dos yang berbeza dalam magnitud dua kali dan litar pengurangan membentuk isyarat penstabilan, alat untuk mengimbangi perubahan dalam aktiviti sumber radiasi dan latar belakang juga diperkenalkan, yang terdiri daripada penjana kelewatan awal bersambung, meter isyarat sumber rujukan, dan isyarat untuk pampasan perubahan aktiviti sumber radiasi, pembentuk selang, pembentuk isyarat pampasan latar belakang, pembentuk output, serta daftar penyangga, inputnya disambungkan ke output kedua kalkulator sinyal pampasan aktiviti sumber radiasi, dan output ke input pembahagi frekuensi yang dikendalikan oleh output dari photodetector, dan output dengan input kedua dari pembentuk isyarat kompensasi latar belakang dan dengan input penukar isyarat frekuensi, input kedua yang disambungkan ke output dari pembentuk output, dan output dihubungkan ke input kompensator ralat dinamik (corrector), output yang disambungkan ke input penggerak, ke kedua input yang mana isyarat rujukan dibekalkan. 4 lumpur.
Peranti yang terkenal untuk mengukur ketinggian berdasarkan penggunaan sumber radioaktif sinaran gamma [1, 2].
Peranti yang dijelaskan dalam [1] mengandungi sumber dan penerima radiasi gamma. Pemancar yang mengandungi isotop radioaktif kobalt-60 digunakan sebagai sumber radiasi gamma, dan penerima mengandungi pengesan radiasi, normalizer, penguat dan meter laju kiraan (meteran meter) yang dihubungkan secara bersiri.
Pemancar memancarkan aliran gamma quanta ke permukaan yang mendasari. Fluks gamma quanta yang dipantulkan dari permukaan yang mendasari direkodkan oleh pengesan radiasi, yang mengubah kuanta radiasi menjadi isyarat elektrik. Isyarat ini terbentuk dalam normalizer dari segi jangka masa dan amplitud dan diberi makan melalui penguat ke meter intensiti. Ketumpatan fluks gamma quanta yang dipantulkan dari permukaan yang mendasari berfungsi sebagai ukuran ketinggian pesawat.
Kelemahan peranti yang dijelaskan adalah bahawa intensiti radiasi isotop radioaktif yang dimasukkan ke dalam pemancar altimeter berubah dari masa ke masa mengikut hukum peluruhan radioaktif [3]: A (t) = Ao exp [-n1n2 (t / td)] (1) di mana Ao [Bq] - aktiviti sumber radiasi pada masa penalaan t = O; А (t) [Bq] - aktiviti sumber radiasi, selepas waktu t; td - separuh hayat sumber radioaktif, tahun.
Oleh kerana frekuensi purata denyutan pada output penerima radiasi meter ketinggian bergantung pada aktiviti sumber radiasi, dari masa ke masa, ralat pengukuran ketinggian meningkat, yang memerlukan pemeriksaan tambahan instrumen atau konfigurasi ulang.
Kelemahan lain dari peranti yang dijelaskan dalam hal penggunaannya sebagai meter ketinggian yang dipasang pada kenderaan keturunan (SA) kapal angkasa, memberikan pembentukan isyarat eksekutif untuk menghidupkan enjin pendaratan lembut, adalah bahawa ia tidak mengimbangi kesalahan tambahan dalam pengukuran ketinggian yang disebabkan oleh perubahan komponen latar belakang isyarat yang dirakam. Perubahan latar belakang ini disebabkan oleh fakta bahawa meter ketinggian disesuaikan sebelum pelancaran SA, dan operasi sebenarnya berlaku setelah SA melewati lapisan atmosfer yang padat semasa pendaratan, akibatnya penebat haba kotak terbakar, yang, pada gilirannya, menyebabkan perubahan pada isyarat latar belakang. disebabkan oleh gamma quanta yang dipantulkan dari badan CA. Sebab lain untuk perubahan latar belakang boleh menjadi sedikit penutupan lapisan pelindung haba (TSP) SA ketika melewati lapisan atmosfer yang padat, serta pemuatan SA yang tidak dibenarkan dari stesen orbit dengan sumber radioaktif pihak ketiga atau penyusunan semula instrumen yang sederhana di petak instrumen.
Peranti yang diberikan dalam [2], menurut prinsip operasi serupa dengan yang dijelaskan di atas dan, oleh itu, mempunyai kelemahan yang sama, iaitu, pembacaannya berubah dari masa ke masa, ditentukan oleh penerbangan orbit jangka panjang kapal angkasa atau penyimpanan jangka panjang meter ketinggian, serta kekurangan pampasan kesalahan yang disebabkan oleh perubahan pada komponen latar belakang isyarat yang dirakam.
Dari alat yang diketahui, yang paling mendekati intisari teknikal dengan yang dicadangkan adalah altimeter radioisotop yang mengandung unit radiasi radioisotop, pemancar radiasi, unit pengesanan sintilasi yang merekam radiasi gamma yang tersebar dari permukaan yang mendasarinya, dengan sumber radiasi rujukan dan fotodetektor yang dihubungkan secara bersiri, penukar isyarat frekuensi, kompensator ralat dinamik (pembetulan) dan penggerak, serta unit penstabilan, outputnya disambungkan ke input kedua fotodetektor, input pertama yang disambungkan ke output dari unit pengesanan sintilasi, dan unit penstabilan mengandungi dua pembanding dengan isyarat rujukan SE 1 dan SE 2, dua diode intensimeter dengan bekas dos yang berbeza ukuran dua kali antara satu sama lain dan litar pengurangan yang menghasilkan isyarat penstabilan PENGGUNAAN.
Kelemahan altimeter radioisotop yang diketahui adalah perubahan pembacaannya dari masa ke masa kerana pelanggaran radioaktif sumber radiasi gamma dan perubahan komponen latar belakang isyarat eksekutif sebelum dan sesudah penerbangan orbit kenderaan keturunan kapal angkasa..
Tujuan penemuan ini adalah untuk meningkatkan ketepatan mengukur ketinggian SA dan, sebagai akibat dari kebolehpercayaan pembentukan isyarat eksekutif oleh altimeter radioisotop.
Hasil teknikal diberikan dengan mengembangkan alat untuk mengimbangi perubahan dalam aktiviti sumber dan latar belakang radiasi.
Matlamat ini dicapai oleh fakta bahawa dalam altimeter radioisotop yang mengandungi unit radiasi radioisotop (pemancar), unit pengesanan sintilasi yang merekodkan sinaran gama yang tersebar dari permukaan yang mendasarinya, dengan sumber radiasi rujukan dan fotodetektor yang dihubungkan secara bersiri, penukar isyarat frekuensi, pemampas ralat dinamik (pembetulan ) dan penggerak, serta unit penstabilan, outputnya disambungkan ke input kedua fotodetektor, input pertama yang disambungkan ke output unit pengesanan sintilasi, dan unit penstabilan mengandungi dua pembanding dengan isyarat rujukan SE 1 dan SE 2, dua dasi intensimeter dengan kapasiti dos, berbeza dalam magnitud oleh faktor dua, dan litar pengurangan yang menghasilkan isyarat penstabilan PENGGUNAAN, alat untuk mengimbangi perubahan aktiviti sumber radiasi dan latar belakang diperkenalkan, yang mengandungi penjana kelewatan awal bersambung, meter isyarat sumber rujukan sumber radiasi, kalkulator isyarat untuk pampasan perubahan aktiviti sumber radiasi, penjana selang, penjana isyarat pampasan latar, pemacu output yang membentuk sama ada isyarat digital atau analog, serta daftar penyangga yang menghubungkan output kedua kalkulator isyarat pampasan dengan input kawalan pembahagi frekuensi yang dikendalikan oleh kod, pada input (isyarat) kedua di mana isyarat frekuensi diterima dari output fotodetektor, dan output disambungkan ke input kedua penjana isyarat pampasan latar dan input pertama penukar isyarat frekuensi, input kedua yang disambungkan ke output penjana output, dan output ke input korektor, output yang disambungkan ke yang pertama input penggerak, ke input kedua di mana isyarat rujukan dibekalkan.
RAJAH. 1 menunjukkan gambarajah blok altimeter radioisotop; dalam rajah. 2 - pergantungan isyarat output altimeter pada ketinggian SA di atas permukaan yang mendasari pada masa penyesuaiannya (t = O) dan selepas waktu t; dalam rajah. 3 - ketergantungan isyarat output altimeter pada ketinggian kapal angkasa di atas permukaan yang mendasari sebelum (1) dan selepas (2) penerbangan orbit kapal angkasa; dalam rajah. 4 - spektrum tenaga instrumental dari isyarat (berguna) yang dipantulkan dari permukaan yang mendasari dan sumber radiasi rujukan berdasarkan isotop radioaktif Cs-137.
Altimeter radioisotop mengandungi unit sumber radiasi 1 (pemancar) 1, unit pengesanan sintilasi 2, sumber radiasi rujukan 3, fotodetektor 4, pembanding 5 dan 6, intensiti dioda 7 dan 8 dengan bekas pemeteran, litar pengurangan 9, penjana kelewatan awal 10, meter isyarat sumber sinaran rujukan 11, kalkulator isyarat untuk pampasan perubahan aktiviti sumber sinaran 12, pembentuk 13, selang, pembentuk 14 isyarat pampasan latar, pembentuk output 15, daftar penyangga 16, pembahagi frekuensi terkawal 17, penukar 18 isyarat frekuensi, pemampas 19 ralat dinamik (pembetulan ), penggerak 20.
Altimeter radioisotop berfungsi seperti berikut.
Unit sumber radiasi (pemancar) 1 yang mengandungi sumber radiasi gamma, misalnya, Cs-137, dan cangkang pelindung yang terbuat dari bahan dengan graviti spesifik tinggi dan nombor atom (misalnya, tungsten, uranium habis), mempunyai saluran keluar untuk membentuk fluks yang diarahkan, memancarkan gamma quanta melalui lapisan pelindung kulit dan haba (TSP) kenderaan turun ke permukaan yang mendasari (tanah, air). Fluks sinar gamma yang dipantulkan dari permukaan, melewati kulit TZP dan CA, direkodkan oleh unit pengesanan scintillation 2, yang mengandungi sumber rujukan 3 radiasi gamma, misalnya, berdasarkan isotop radioaktif Cs-137.
Gamma quanta, diubah oleh unit pengesanan scintillation menjadi quanta dengan tenaga yang lebih rendah, tiba pada input photodetector 4, yang pada gilirannya mengubahnya menjadi impuls elektrik. Pada masa yang sama, isyarat berguna diekstrak dari kebisingan intrinsik fotodetektor 4.
Oleh kerana ciri-ciri unit pengesanan scintillation 2 dan photodetector 4 secara signifikan dipengaruhi oleh perubahan suhu persekitaran dan peredaran masa mereka, altimeter radioisotop menggunakan pemprosesan isyarat khas di unit penstabilan, yang dilaksanakan sebagai alat analog dengan sumber radiasi rujukan mengikut skema "dua tetingkap". Unsur utama unit penstabilan adalah pembanding 5 dan 6, nilai isyarat rujukan yang sesuai dengan tenaga radiasi sumber rujukan SE1 (untuk sumber radioaktif Cs-137 SE 1 = 661 keV) dan tenaga yang lebih rendah dari spektrum tenaga instrumental sumber sinaran rujukan SE 2 (untuk isotop Cs-137 SE 2 = 550 keV), intensiti dioda 7 dan 8 dengan kapasiti dos dengan pekali penukaran 2 kali berbeza, isyarat dari output yang diumpankan ke input 1 dan 2 dari peranti litar pengurangan 9, masing-masing, pada output yang mana isyarat penggunaan USE dihasilkan, yang mengawal operasi fotodetektor untuk mengimbangi perubahan ciri-cirinya dengan suhu dan dari masa ke masa.
Isyarat dari output fotodetektor 4 dalam bentuk urutan denyutan rawak, jangkaan matematik kadar pengulangan bergantung pada ketinggian SA ke permukaan yang mendasari dan dijelaskan oleh ciri statik altimeter n = f (H) (lihat Rajah 2, 3), dihantar melalui pembahagi frekuensi terkawal kod 17, ke input penukar isyarat frekuensi 18. Dalam penukar isyarat frekuensi 18, anggaran pada setiap saat seketika nilai n (t) dilakukan, penapisan dan penskalaan isyarat. Nilai isyarat n (t) yang disaring dari gangguan diumpankan ke input penggerak 20, dibuat berdasarkan pembanding dengan isyarat rujukan SU (Hav), sesuai dengan ketinggian tindak balas altimeter Hav. Apabila kenderaan keturunan CA mendekati sifar, penggerak 20 dipicu apabila isyarat n (t) dan n (Hav) sama. Apabila nilai kadar keturunan SA berbeza dari sifar, persamaan ini dilanggar kerana inersia penapis penukar isyarat frekuensi 18, yang merupakan penyebab ralat dinamik dalam mengukur ketinggian. Untuk mengimbangi ralat yang ditunjukkan dalam altimeter, kompensator ralat dinamik (korektor) 19 digunakan, pada input yang mana isyarat dari output penukar isyarat frekuensi 18. diterima. Pembetulkan 19 menghasilkan pada outputnya isyarat yang sebanding dengan kadar penurunan SA, yang, dengan memasukkan input penggerak 20, mengimbangi ini perubahan kerana pengimbangan nilai isyarat rujukan pembanding eksekutif yang sesuai. Untuk mengimbangi ralat pengukuran ketinggian yang disebabkan oleh kerosakan radioaktif sumber radiasi gamma Hav (lihat Gambar 2) dan ralat pengukuran ketinggian yang disebabkan oleh perubahan latar belakang sebelum dan sesudah penerbangan orbital CA Hdk (lihat Gambar 3), altimeter radioisotop yang dicadangkan menggunakan peranti diletakkan di antara output fotodetektor 4 dan input pertama dan kedua penukar isyarat frekuensi 18 dan mengandungi penjana kelewatan awal 10, meter isyarat 11 sumber sinaran rujukan, kalkulator 12 untuk isyarat untuk mengimbangi perubahan aktiviti sumber radiasi, penjana selang 13, penjana isyarat pampasan latar 14, output pembentuk 15, daftar penyangga 16, kod kawalan pembahagi frekuensi 17.
Peranti pampasan berfungsi seperti berikut.
Setelah membekalkan kuasa elektrik ke altimeter (atau dengan isyarat khas), penjana kelewatan awal 10 menghasilkan selang waktu Ke, menyekat operasi penggerak 20 untuk jangka masa satu atau beberapa minit dengan memasang pemacu output 15 dan mendaftar dengan tepat. 16 Pada masa Ke, CA mencapai ketinggian, bermula dengan yang lapisan pelindung panasnya setelah terbakar akibat meninggalkan orbit ke lapisan atmosfer yang padat praktis tidak berubah dalam ketebalan, dan perubahan kepadatan atmosfer, yang juga penyebab perubahan latar belakang, adalah minimum (ketinggian urutan 1.0 - 2.0 km). Setelah tamatnya waktu Ke, meter isyarat sumber radiasi rujukan 11 menghasilkan isyarat berkadar terbalik dengan aktiviti sumber radiasi rujukan 3, ditentukan oleh isyarat puncak penyerapan fotolistrik dalam bahan unit pengesanan kilauan 2 dalam julat tenaga E1 Penemuan ini berkaitan dengan peralatan untuk penentuan sasaran laser dan jangkauan
Pengukuran tidak bersentuhan ketinggian kenderaan turun ke permukaan pendaratan dan mengeluarkan isyarat kawalan untuk memulakan mesin pendaratan lembut dengan pembetulannya bergantung pada kelajuan pendekatan objek ke permukaan.
OKB-1 (RSC Energia PJSC)
Dibangunkan pada tahun 1968, berjaya diterapkan hingga ke hari ini
Sistem "Cactus-2V" adalah peranti perintah dan secara langsung mengeluarkan perintah untuk menghidupkan mesin pendaratan lembut ketika ketinggian tertentu tercapai. "Cactus-2V" terdiri daripada pemancar, penerima dan pembetulan. Sistem ini didasarkan pada altimeter sinar gamma, yang dilengkapi dengan sumber radiasi pengion. Sinaran ini sampai ke Bumi, dan waktu ketika mesin pendaratan lembut dihidupkan ditentukan dari kadar peningkatan intensiti isyarat yang dipantulkan. Oleh kerana ini berlaku pada ketinggian 0,5 - 1 m dan kecepatan hingga 14 m / s, pengiraan dilakukan selama sepersekian detik.
Sistem pengukuran dan kawalan fotonik ketinggian rendah "Kaktus-2V" dikembangkan pada tahun 1968, tetapi hingga hari ini ia berjaya digunakan untuk memastikan pendaratan lembut kenderaan keturunan dari semua kapal angkasa domestik. Ia juga digunakan di stesen angkasa tanpa pemandu Luna-16 dan Luna-20, yang masing-masing mengirimkan sampel tanah bulan ke Bumi pada tahun 1970 dan 1972. Pada masa ini, Institut Penyelidikan Pusat RTK sedang mengembangkan sistem pengukuran dan kawalan ketinggian rendah untuk kapal angkasa Federasi, yang akan menggantikan kapal angkasa siri Soyuz..
194064, Rusia, St. Petersburg, Tikhoretskiy pr., 21
Soalan anda berjaya dihantar. Terima kasih kerana menghubungi!
Soalan anda berjaya dihantar. Terima kasih kerana menghubungi!
Altimeter, atau seperti biasa disebut, altimeter, adalah alat penerbangan dan navigasi untuk mengukur ketinggian penerbangan. Semua altimeter dibahagikan kepada dua jenis utama mengikut strukturnya, iaitu instrumen radio dan barometrik..
Pada zaman dahulu, alat goniometrik dasar digunakan sebagai altimeter, yang memungkinkan untuk menentukan ketinggian badan kosmik, seperti bintang atau planet..
Dengan peranti ini adalah mungkin untuk menentukan ketinggian penerbangan relatif. Peranti ini berfungsi dengan mengukur tekanan di atmosfera. Semua orang tahu bahawa tekanan atmosfera menurun dengan peningkatan ketinggian. Oleh kerana prinsip ini altimeter berfungsi. Pada hakikatnya, ia tidak mengukur ketinggian, tetapi tekanan udara atmosfera, berdasarkan ketinggian yang ditentukan..
Secara struktural, altimeter adalah kotak tertutup dengan membran. Apabila tekanan berubah, membran berubah kedudukannya. Terdapat hubungan dengannya antara membran dan penunjuk peranti. Oleh kerana itu, perubahan sedikit dalam membran ditunjukkan oleh anak panah pada skala bertahap.
Ketinggian tersebut dipasang pada pesawat dengan ketinggian penerbangan maksimum yang rendah. Peranti menyerupai jam tangan kerana mempunyai bentuk bulat dan dua tangan. Perbezaan utama ialah papan skor terbahagi kepada 10 sektor. Salah satu anak panah, bergerak satu bahagian, menandakan ketinggian 100 meter, dan yang kedua, lebih kecil, menandakan perubahan ketinggian 1 kilometer.
Ketinggian barometrik yang lebih moden dapat mengukur ketinggian hingga 20 kilometer dari permukaan laut. Perlu diingatkan bahawa reka bentuk ini secara tidak rasmi dianggap sebagai standard dalam industri pesawat terbang. Terdapat juga altimeter dengan satu tangan, putaran penuh 360 darjah sepadan dengan ketinggian satu kilometer.
Harus diingat bahawa kadang-kadang perlu menyesuaikan altimeter secara manual, dengan mempertimbangkan tekanan tanah di lapangan udara, terutama ketika mereka berada di kawasan pergunungan. Banyak bencana telah berlaku kerana tetapan altimeter yang salah, risikonya meningkat dengan penglihatan sifar.
Di negara-negara CIS, adalah kebiasaan untuk menetapkan tekanan pada perangkat yang sama dengan tekanan di lapangan udara di mana pendaratan dilakukan, ini dapat dianggap sebagai titik rujukan. Negara-negara Barat menggunakan tekanan permukaan laut sebagai titik rujukan ketinggian.
Titik rujukan lain untuk ketinggian adalah garis aras yang disebut. Eselon adalah tekanan standard 760 mm Hg. Art., Yang berada di ketinggian. Ini adalah garis ketinggian konvensional dengan tekanan berterusan. Garis rujukan ketinggian konvensional ini adalah standard untuk penerbangan di seluruh dunia. Harus diingat bahawa pendaratan semua pesawat dilarang tanpa menentukan tekanan atmosfera di atas lapangan terbang. Keperluan ICAO menyatakan kehadiran wajib altimeter kawalan lalu lintas udara di atas kapal, yang, selain menunjukkan ketinggian, memberi isyarat kepada transponder pesawat, semua ini memungkinkan pengawal trafik udara untuk menentukan ketinggian penerbangan sebenar kapal.
Ada altimeter kecil yang digunakan penerjun payung terjun dan penerjun payung untuk melompat. Peranti ini mempunyai berat dan ukuran yang kecil, badannya terbuat dari bahan tahan kejutan. Sistem sedemikian dipasang pada payung terjun. Pada masa ini, alat elektronik juga digunakan yang menandakan laluan ketinggian yang telah ditetapkan..
Altimeter jenis radio membolehkan anda memaparkan ketinggian penerbangan dengan menghantar gelombang elektron ke arah bumi, setelah itu dilambung dan diterima oleh peranti di dalam pesawat. Masa kembali isyarat dianalisis dan ketinggian pesawat di atas tanah ditentukan. Perbezaan utama dari altimeter barometrik adalah bahawa ketinggian sebenar ditentukan, bukan yang relatif. Di samping itu, peranti ini menampilkan ketinggian dengan tahap ketepatan yang lebih tinggi..
Walaupun begitu, dalam praktiknya, peranti ini berkesan pada ketinggian rendah, kerana ketinggian tinggi memerlukan pemancar isyarat yang kuat dan peralatan yang sesuai untuk menyaring dan menghilangkan gangguan..
Sistem ini terdiri dari pemancar gelombang mikro dan antena, yang terletak di bahagian bawah pesawat pesawat. Terdapat juga reflektor dan penerima isyarat, sistem pemprosesan dan paparan di papan pemuka di kokpit. Altimeter radio-teknikal terbahagi kepada dua jenis. Yang pertama beroperasi pada ketinggian hingga 1.5 kilometer dalam mod berterusan. Yang terakhir beroperasi dalam jarak 1,5 hingga 30 kilometer, tetapi beroperasi dalam mod berdenyut. Semua altimeter dilengkapi dengan sistem isyarat ketinggian rendah, yang mana bunyi dan cahaya menunjukkan penurunan ketinggian dari pratetap.
Kelemahan peranti ini adalah bahawa pancaran dari pemancar diarahkan dengan jelas ke bawah. Oleh kerana itu, altimeter kejuruteraan radio yang berkesan hanya dapat dipertimbangkan di kawasan rata dan tidak berguna sama sekali di kawasan pergunungan. Di samping itu, dengan gulungan kereta yang besar, peranti ini menunjukkan nilai yang terlalu tinggi, yang tidak sesuai dengan kenyataan. Bercakap mengenai keselamatan, perlu diperhatikan bahawa peranti sedemikian memberikan denyutan gelombang pendek yang kuat yang merosakkan biosfera..
Dalam penerbangan, ketinggian dapat diukur menggunakan penerima GPS moden. Peranti ini berfungsi dengan menghantar isyarat ke beberapa satelit yang berada dalam orbit gerakan tetap. Pengiraan matematik peranti membolehkan anda menentukan koordinat pesawat dan ketinggiannya dengan tepat. Ketinggian diukur berkenaan dengan model bumi WGS84. Perlu diperhatikan bahawa peranti GPS berfungsi dengan satelit. Oleh itu, dengan menggunakan komunikasi dengan dua satelit, anda dapat menentukan koordinat yang tepat. Untuk menentukan ketinggian penerbangan, komunikasi dengan tiga satelit diperlukan. Pengoperasian altimeter GPS mempunyai kelebihan lebih banyak daripada alat barometrik dan radio-teknikal, kerana penentuan ketinggian tidak bergantung pada petunjuk tekanan, medan kasar dan gulungan pesawat..
Namun, terdapat beberapa kelemahan pada peranti tersebut. Apabila digunakan pada pesawat tempur berkelajuan tinggi, keturunan yang sangat cepat menghalang instrumen daripada menampilkan bacaan yang sebenarnya. Dalam keadaan seperti itu, peranti pengkomputeran memerlukan masa untuk menghantar dan menerima isyarat dari satelit; kelewatan tersebut dapat mencapai satu saat. Ketinggian GPS yang lebih baru mempunyai kemampuan untuk mempertimbangkan kadar keturunan, menjadikannya lebih tepat.
Untuk ketinggian rendah, altometri barometrik dan radio bagaimanapun lebih tepat dan boleh dipercayai, kerana tidak terpengaruh oleh pantulan isyarat dari permukaan dan gangguan dari sistem elektrik tanah..
Sistem GPS isi rumah, yang digunakan di dalam kereta atau telefon bimbit, mungkin memiliki penyimpangan 10 meter dari ketepatan, yang cukup untuk orientasi yang berkesan di medan. Agensi tentera dan perisik AS menggunakan saluran GPS tertutup dan lebih tepat yang disebut L1, yang mengukur ketepatan ketinggian hingga beberapa sentimeter..
Prinsip operasi peranti ini didasarkan pada pelepasan isotop 137 Cs atau 60 Co, yang dihantar ke permukaan dan dipantul kembali. Peranti yang serupa digunakan pada ketinggian rendah beberapa puluh meter. Kelebihan utama adalah kestabilan rasuk, yang secara praktikalnya tidak terjejas oleh gangguan. Altimeter seperti itu dipasang di kapal angkasa Soyuz dan ditetapkan sebagai produk Cactus. Sistem ini dipasang di dasar kapal dan mempunyai tanda bahaya radiasi yang sesuai.
Akibatnya, perlu diperhatikan bahawa ketinggian penerbangan sangat penting, kerana penentuannya yang tepat memungkinkan untuk memastikan keselamatan penerbangan. Oleh kerana itu, pendekatan untuk menentukan ketinggian mestilah kompleks, dan pesawat mesti mempunyai beberapa ketinggian reka bentuk yang berbeza sekaligus. Hanya dengan cara ini ketepatan pengiraan dapat dicapai. Krew pesawat menjalani latihan instrumentasi mendalam, yang memungkinkan untuk menganalisis semua pembacaan sistem. Kegagalan salah satu alat ketinggian semasa penerbangan sama dengan kemalangan penerbangan.
Inilah rupa ROCUS
Botol boleh mengandungi apa sahaja - dari air tritium hingga kalium sianida. Perbezaan utama dari air biasa atau dari kalium sianida "normal" adalah bahawa sebatian itu menggunakan tritium radioaktif atau karbon-14. Botol seperti itu, penuh dan kosong, boleh didapati di mana-mana institusi atau makmal di mana mereka gemar sejenis biokimia. Kes yang ditandakan dan semua itu. Anda tidak dapat menentukan botol ini dengan dosimeter apa pun.
Bahaya utama adalah pengingesan. Oleh itu, jika anda benar-benar mahu memegangnya - hanya dengan sarung tangan, tetapi lebih baik jangan sentuh.
Di sebelah kiri dalam bekas di bawah tanda bahaya radiasi adalah sumber cesium-137, aktiviti sekitar 108.
Di sebelah kanan adalah tablet yang tidak mencolok dengan prasasti tetapi di dalam mekanisme berputar dengan 5 sumber pada strontium-90..
Dan berikut adalah bekas dengan sumber untuk memeriksa peranti dosimetri ketenteraan. Ia dipanggil PRHM-1M. Sumbernya sama sekali tidak kebudak-budakan. Kadar dos boleh mencapai 10 roentgens per jam per meter.
kedua-dua ini dan yang lebih tinggi boleh didapati di wilayah unit ketenteraan, keadaan kecemasan awam dan juga anggota bomba..
Barang-barang cantik ini mengandungi semua jenis sampah organik yang mengandungi tritium dan karbon-14. Nah, sedikit uranium-238
Beginilah rupa kontena KZ-1 pengangkutan dan muat semula untuk pengesan cacat. Berat - kira-kira 54 kg, ia boleh mengandungi hingga 3 sumber. Bekas Uranium habis.
Bekas mengandungi jarum kobalt - digunakan dalam onkologi untuk merawat tumor. Jarum berdiameter 1 mm, panjang 25 mm. Apabila segar daripadanya bersinar sekitar 40 sinar-X.
Foto menunjukkan sumbu dari lampu gas buatan Cina atau Korea. Dihancurkan dalam beberapa omong kosong Thorium-232 ketika dibakar menimbulkan api putih terang dan aerosol yang memancarkan alpha.
Toggle switch PPN-45, bacaan - 9.32 μSv / h.
gambar atas menunjukkan sumber plutonium - aktiviti 10,000 Bq,
di bahagian bawah - strontium - aktiviti 300,000.
pengesan kecacatan gamma DVS-2.
Ini mengandungi 2.5 kg uranium habis dan, jika seseorang memutuskan untuk membongkarnya, mungkin juga mengandungi sumber radiasi gamma
Elektrod lampu Thorium cine.
sumber kawalan dengan DP-5A
Di Soyuz, di bawah penutup ini menyembunyikan altimeter sinar gamma "Cactus"
Kenderaan keturunan angkasa Soviet pertama, di mana Yu.A. Gagarin, tidak mempunyai sistem pendaratan yang lembut. Kosmonot dalam penerbangan melonjak melalui menetas dan kemudian turun dengan payung terjun.
Gambar: 1. Pemancar (kanan) dan penerima sistem
Gambar: 2. Gambarajah fungsional saluran penerima sistem "Cactus" dengan pembetulan kelajuan: D - pengesan sintilasi; Penguat UV-nadi pembentuk; ICh1, ICh2, IChZ - meter frekuensi nadi; IS - meter kelajuan keturunan; IB - unit eksekutif; IPV - bekalan kuasa voltan tinggi untuk pengesan PMT; SP - bekalan kuasa saluran sekunder biasa
Gambar: 3. Pemancar (kanan) dan penerima sistem "Kvant"
BIBLIOGRAFI
1. Yurevich E.I. Teknologi fotonik. - SPb.: ed. SPbSPU, 2003.
2. Yurevich E.I. Institut Penyelidikan Pusat RTK. Sejarah penciptaan dan pembangunan. - SPb.: ed. SPbSTU, 1999.
Bertahun-tahun telah berlalu sejak penciptaan jam tangan pertama oleh manusia. Hari ini, sebagai tambahan kepada fungsi utama mereka, mereka memainkan peranan sebagai alat pengukur kedalaman penuh, barometer dan kompas, kronograf. Para saintis baru-baru ini menggabungkan jam tangan dengan altimeter, yang digunakan untuk menentukan lokasi peranti dengan tepat pada ketinggian di atas permukaan laut..
Dipasang dalam jam pintar, altimeter mengukur tekanan atmosfera. Semakin rendah, semakin tinggi peranti, pengguna dengannya. Oleh itu, altimeter adalah, pertama sekali, instrumen untuk mengukur tekanan atmosfera..
Para saintis berjaya mengembangkan peranti khas yang dapat memaparkan maklumat berguna dari altimeter pada skrin jam pintar. Jam ini menunjukkan jumlah ketinggian dalam meter. Altimeter dan prinsip pengoperasiannya adalah penolong hebat bagi semua peminat sukan dari pelbagai jenis. Dan bagi semua orang yang suka terjun payung, terdapat altimeter parasut - altimeter khas pada jam tangan pintar.
Model hari ini menggunakan teknologi berkualiti tinggi untuk melindungi kehidupan pengguna sepenuhnya..
Peranti sedemikian terutamanya dilengkapi dengan sarung logam yang tidak membenarkan kelembapan melaluinya. Oleh kerana itu, anda boleh menggunakan jam tangan dalam cuaca apa pun. Dan kaca safir menjadikan jam tangan seperti ini tahan terhadap sebarang kejutan dan calar..
Banyak jam pintar dengan altimeter mempunyai penggera ketika mencapai ketinggian yang ditentukan sebelumnya. Model individu dapat menyimpan semua keturunan dan pendakian yang dilakukan dalam ingatan. Maklumat penting yang diberikan oleh altimeter ini sangat relevan bagi sesiapa sahaja yang gemar pusat peranginan ski..
Jam dengan pilihan altimeter moden, selain fungsi di atas, sangat sering memberi peluang kepada pengguna untuk menganggarkan kelajuan menegak pergerakannya. Penting untuk difahami bahawa beberapa model mungkin memberikan maklumat yang salah sepenuhnya. Ini disebabkan oleh ketergantungan altimeter pada sejumlah faktor. Sehubungan itu, jam tangan pintar seperti itu juga dilengkapi dengan apa yang disebut sebagai pampasan suhu..
Fungsi pengukuran ketinggian pastinya penting bagi juruterbang profesional dan pendaki dan semua peminat jogging dan berbasikal..
Altimeter barometrik - peranti khas yang mengukur tekanan atmosfera untuk menentukan ketinggian relatif dan mutlak.
Altimeter barometrik, sebagai peraturan, tidak menentukan ketinggian sama sekali, tetapi tekanan atmosfera pada masa sekarang.
Untuk memahami bagaimana altimeter moden berfungsi, baca perenggan seterusnya..
Ketinggian ditentukan berdasarkan prinsip bahawa dengan peningkatan ketinggian, tekanan atmosfera selalu menurun secara berkadar. Berbanding dengan altimeter satelit, kelebihan utama peranti barometrik adalah bahawa pengoperasiannya sama sekali tidak bergantung pada isyarat satelit..
Selain itu, altimeter satelit menggunakan model bumi simulasi untuk menentukan ketinggian. Dan ini dapat memberikan ralat yang kuat dalam pembacaan di pelbagai kawasan di kawasan ini. Altimeter barometrik tidak mempunyai kekurangan ini. Oleh itu, prinsip operasi umum altimeter sedemikian jauh lebih baik..
Fungsinya sangat mudah digunakan. Cukup dengan mengkonfigurasi sensor dengan betul, iaitu untuk menentukurnya. Untuk melakukan ini, anda perlu menggunakan data semasa.
Setelah sensor dikonfigurasikan sepenuhnya, anda dapat melihat bagaimana ketinggian lokasi semasa anda berubah pada bila-bila masa. Cukup sekadar melihat paparan smartwatch.
Berikut adalah senarai jam pintar terbaik dengan altimeter terbina dalam tahun ini..
Pengilang terkenal pada mulanya mahu sepenuhnya meninggalkan penggunaan GPS. Namun, pada awal tahun 2019, syarikat ini hadir dengan model Casio Smart Outdoor WSD-F10 yang sangat moden berdasarkan Android Wear..
Mulai sekarang, pengguna dapat dengan mudah mengikuti pergerakannya sendiri di mana sahaja. Dia mempunyai sejumlah sensor penting, termasuk kompas dan pecutan. Selain itu, jam pintar ini mempunyai altimeter terbina dalam, yang memberikan bacaan yang cukup tepat. Ini sangat berguna untuk pelbagai sukan..
Tempat kedua diambil oleh altimeter untuk OS Android dari Suunto. Syarikat ini bukan baru dalam pengeluaran jam tangan pintar untuk aktiviti luar. Seperti namanya, Traverse dibina khas untuk perjalanan.
Adalah mungkin untuk berkenalan dengan jejak baru menggunakan peta topografi yang terdapat di dalam peranti. Jam tangan pintar mencatat berapa lama cahaya matahari akan bersinar. Oleh itu, pengguna pasti akan diberitahu apabila disyorkan untuk bersiap untuk bermalam, atau kembali ke peradaban. Sekiranya anda masih tidak mempunyai waktu untuk kembali pada waktu siang, maka jam tangan mempunyai mod lampu suluh yang terang.
Model ini, seperti peranti lain dari senarai ini, juga mempunyai GPS dan GLONASS yang tersedia. Teknologi ini menyempurnakan lokasi dan ketinggian pengguna..
Garis Garmin's Fenix 5 dipenuhi dengan pelbagai ciri berguna. Lebih-lebih lagi, jumlah mereka secara langsung bergantung pada seberapa besar peranti yang anda setuju untuk memakai pergelangan tangan anda sendiri..
Model yang paling optimum antara semua adalah Fenix 5X. Ia mempunyai semua yang dimiliki oleh Fenix 5, tetapi dari segi pilihan topografi, ia tidak sama. Jam pintar ini cukup besar. Peranti ini dilengkapi dengan kad berkualiti. Juga perlu diperhatikan ialah Mod Multisport dan Ciri Trek.
Ia pasti mempunyai altimeter, serta sokongan penuh untuk teknologi GLONASS dan GPS / GPX. Fungsi-fungsi ini juga ada pada pendahulunya model, tetapi mereka yang menyukai alat yang paling relevan hanya akan tergila-gila dengan alat ini..
Jam tangan ini dengan altimeter moden mempunyai bentuk persegi dan paparan warna 1.4 inci berkualiti tinggi. Ini memudahkan untuk melihat laluan yang diperlukan pada paparan. Anda boleh memuat turun pelbagai peta kawasan ke peranti anda.
Ini adalah jam tangan untuk pelancong, dilengkapi dengan kompas khas, yang menentukan lokasi pengguna semasa dengan sangat tepat. Untuk kegunaan seharian, peranti ini bukanlah penyelesaian terbaik, tetapi untuk mendaki dan pelbagai sukan, ia adalah pilihan terbaik..
Juga, altimeter ini digunakan untuk mengukur ketinggian pokok dengan tepat. Oleh itu, ia menikmati populariti tambahan.
Pada masa ini, anda boleh membeli altimeter di mana-mana kedai khusus, atau di banyak kedai dalam talian jam tangan pintar. Dalam dan luar negara. Pelbagai jenis pasti akan menggembirakan anda.